Замок Орлик был когда-то воздвигнут как оборонительная крепость, откуда королевская армия должна была охранять брод через реку Влтаву.
По преданию, пролетающий мимо одной из прилегающих деревень орёл, похитил младенца, которого растил в одиночку местный разбойник. Взволнованный отец отправился на поиски своего единственного сына, и ноги сами привели его на вершину скалы, где располагалось орлиное гнездо.
Он обнаружил своего сына целым и невредимым, мирно спящим в этом гнезде, и сдержал данное всем и самому себе обещание, что прекратит заниматься грабежом и разбойничеством, если найдёт сына живым. На месте орлиного гнезда он построил крепость и назвал её Орлик.
Свой нынешний облик замок приобрел в середине XIX столетия, пережив до этого ни один пожар и череду вражеских нападений. Тогда же было спроектировано и создано Орликское водохранилище, которое прекрасно дополнило замковый ансамбль. За это время уровень воды в реке заметно поднялся, она подступила почти к самым вершинам скал, и теперь замок располагается на живописном узком мысе, как будто стремящемся к центру озера.
В окрестностях замка был разбит настоящий английский парк, с множеством аллей и пешеходных дорожек, по которым вместе с туристами порой бродят и живущие в парке павлины, с гордостью демонстрируя всем свои шикарные хвосты.